Мотели появились в США. Вначале это были весьма невзрачные заведения, одноэтажные, с минимумом услуг и убогими номерами. В 1925 году архитектор из Лос-Анджелеса Артур Хейнемен построил гостиницу — «Майлстоун» в городишке Сан-Луи-Обиспо.
Первый в мире мотель представлял собой стилизацию под старинную испанскую католическую церковь: белые стены, красная черепичная крыша, мавританские резные окна. Хейнемен назвал свое заведение коротким и запоминающимся названием «мотель», соединив два слова — «мотор» и «отель». Первые путешественники могли остановиться в «Майлстоуне», заплатив всего $1,25 за ночь. К услугам предоставлялось 2-комнатное бунгало с небольшой кухней и примыкающим гаражом.
Просуществовал «Майлстоун» до 1991 года. Он и сегодня находится на прежнем месте — опустевший и заметно обветшавший, но с гордой надписью на фронтоне «Самый первый мотель в мире».
В 1950-е гг. Кеммонс Уилсон построил один из первых отелей для автомобилистов — «Holiday Inn». В начале 1990-х гг. доля мест размещения в нем среди всех мотелей США составляла 38%.
В наши дни типичный мотель мало чем отличается от среднего отеля, по крайней мере, в цивилизованных странах.
Однако есть различия, сложившиеся исторически: обязательная просторная парковка отдельно грузовых и легковых авто, максимально сокращенное время для регистрации и выписки, круглосуточная работа службы питания, услуги релаксации, демократичные цены. К недостаткам мотелей относится их низкий уровень безопасности, а также минимальное обслуживание.